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《五轮书》的主要原则
《五轮书》的作者是日本宫本武藏，《五轮书》是一本既为剑法，也为兵法的一本著作。宫本武藏是日本著名剑术家，一生决斗六十余次，没有一次失手，他创立了二刀的兵法，号称"二天一流"。《五轮书》分为五卷，包括地、水、火、风和空这五卷。《五轮书》的核心原则是使用双刀增加获胜的可能，书中写道："既有双刀何不用双刀？武器尽出，胜算大矣。"使用两只手操作两把刀，而不是两只手握一把刀，从产出的角度来说，增加了自己招式的多样性，更利于获得胜利。二天一流通过使用双刀来增加自己的产出，这和工业工程上要求使用双手操作来增加产出有着异曲同工的作用（如图7-1所示）。
图7-1 使用双刀获胜
五卷各有侧重点，地之卷讲修炼内心，水之卷讲修炼剑术，火之卷讲决斗应用，风之卷讲知敌强弱，空之卷讲心剑合一（如图7-2所示）。
图7-2 《五轮书》的主要原则
兵法的核心原则是集中力量打击敌人的弱点，《五轮书》更偏向个人的兵法而不是多人兵法，所以它通过修炼剑术来增加自己的力量；通过修炼内心来摒除杂念，进而集中自己的力量于战斗之中，不为其他事分心；通过风之卷来了解其他流派的强弱，从而避开敌人的强点，打击敌人的弱点；在实际战斗中，利用决斗地点的地形来增加地利，进而增加自己获胜的可能；同时修炼剑术和内心，当它们都登峰造极时，就可以扫除一切的困惑，达到二天一流的最高境界，即"大清明"的境界，也就达到了战无不胜的境界。
地之卷（学习剑法应有的心理架势）
偏于剑术之利，岂能窥剑术之秘乎？喜兵法者鲜矣。治而不忘乱，国之本也。武士务必文武皆精，始称合乎「武士之道」。武士应视死如归，而后始称武士也。兼具万事之用，始有剑法实际之用。卖弄似懂非懂的剑技，无异自掘坟墓。人之维生有四路：士、农、工、商。剑法有如木匠之技艺，两者至为相似。观其人而善于使用，则手腕尽展矣！木匠之用具，务必恒保其利，时时磨快、擦亮之要。既有双刀何不用双刀？武器尽出，胜算大矣。以「二天一流」剑法而言，敌一人与万人其理雷同。所知至多，以此磨练、辟新境。随身之武器，理应长处尽展。诸般武艺皆有特定之拍节，不可违也。
习我剑法者：
一，邪恶之心不可有。
二，务必锻其身，尽展能力。
三，务必戒除修炼之障碍。
四，务必体认千行百业之要谛。
五，务必认清物事之得失。
六，务必具有眼力、鉴别力。
七，务必敏察防范视界外之敌人。
八，莫做无谓、无用之事。
《五轮书》对日本影响深远，很多影响潜移默化，已经融入日本人的血液中。我们通过日本著名企业丰田汽车公司，来管中窥豹，看看《五轮书》和丰田的管理方式有哪些类同点。
《五轮书》：既有双刀何不用双刀？武器尽出，胜算大矣。
丰田生产方式：使用双手操作来增加产出。
《五轮书》：卖弄似懂非懂的剑技，无异自掘坟墓。
丰田生产方式：五个为什么，通过五个为什么搞清本质，而不是只满足于是似而非的答案。
《五轮书》：木匠之用具，务必恒保其利，时时磨快、擦亮之要。
丰田生产方式：设备保全TPM。提前将设备保养好，让设备如刀一样，时时保持锋利，这样需要时就可以使用，而不需要临阵磨枪浪费时间而降低产出。
《五轮书》：随身之武器，理应长处尽展。
丰田生产方式：浪费观和快速换模。没有充分利用就是浪费。所以丰田的设备要能快速换模，做完一个型号的产品，紧接着就能做下一个型号，而不是在那里等待。
《五轮书》：诸般武艺皆有特定之拍节，不可违也。
丰田生产方式：节拍。丰田生产方式按照节拍速度生产，不强行加速生产，不违反节拍速度。
《五轮书》：务必体认千行百业之要谛。
丰田生产方式：多能工。多能工知晓百行要谛，可以胜任各种工作。
《五轮书》：务必具有眼力、鉴别力。
丰田生产方式：自働化。带人字旁的自働化，就是要设备或系统拥有人的眼力和鉴别力。当被加工零件或产品出现不良时，设备或系统能即时判断并自动停止。
《五轮书》：莫做无谓、无用之事。
丰田生产方式：浪费观。不做不产生价值的活动。
使用双刀是二天一流的核心，而二天一流不仅仅强调只是使用双刀来增加获胜可能，任何可以增加获胜可能的手段都应该使用，比如大吼和肩冲等。武器也可以不拘于双刀，任何有利于获胜的武器都可以使用。
水之卷（二天一流剑法秘技）
「我执」与「慢心」乃剑士之大忌。能不受世人之骗，方为拔尖剑士。剑法之姿势，应与日常化姿势合一。目之所视，亦大亦广，始为得宜。视远为近，视近为远，乃剑道之技也。勿动眼珠而观双〔月〕，至为重要。慎于握剑站立之时。固定不灵，是为僵手；反之，称之灵手。脚法或有大小快速之别，唯以如同行路。只脚而动，乃脚法中之大忌，勿犯为妙。勿拘于比斗之架势，只许一意砍倒强敌。挥劈之时，务必手肘尽展，强劲一击。刀法有五，熟于此道，即能尽悉敌人之刀法。架势因对象、场合而变，切勿拘于一型贻失胜利时机。趁敌人尚在犹豫不决时，迅捷劈砍，一击取胜。故装欲砍，趁敌人松懈时，速攻致胜。万念俱空，是攻敌之一大秘诀。举刀连打，痛击敌人任何部位，使其惨败。出刀接架，必以刺敌双眼之势，反客为主。以一敌百而求胜，谓之「多敌剑法」。九层之台，起于累土；千里之行，始于足下。
水之卷讲的是如何修炼剑术来增加自己的实力，实力越强，获胜的可能性越大。兵法的核心原则是集中兵力打击敌人的弱点，由于《五轮书》偏向于个人的战斗兵法，所以集中兵力就不是汇聚众多人的力量，而是需要增强自己本身的力量来获得胜利。修炼剑术就是增加自己的力量。
火之卷（拔刀相斗时的剑技）
手巧，雕虫小技也，岂能赖以搏命耶？运用场所之利，以求最后之胜机。抢人先机有叁要。交锋之时务必活用于先。欲使敌人受挫，应予当头棒喝，使其无法抬头。预知敌人之盛衰，至为重要。不予敌人可乘之机，抢先踩踏而胜。敌人清象已现时，务必乘机而入。故作强攻状，亲其反应，察其意图。使其恐惧而生畏念，乘机取利而获胜。以纠缠之法取利，能从容致胜。逼敌人于惑乱、惊惶之境，即可轻易获胜。敌人之弱点务必洞悉，而后趁势彻底压垮。敌人以为是山，实则是海；敌人以为是海，实则是山；此谓出人意表。纠结难分时，务必改弦易辙，寻出新径取胜。我为将领，敌为兵卒；如手使臂，囊中探物。无刀不能胜敌，无须为手无剑而忧。无可憾动如巨，则所向披靡。
火之卷讲内心和剑术在决斗中的应用，要控制自己的内心，干扰敌人的内心，控制自己的剑术，干扰敌人的剑术而获得胜利。兵法的核心原则是集中兵力，通过奇正的方式打击敌人的弱点，而奇就是指奇袭，隐蔽和快速是奇袭的双翼。隐蔽自己的意图，洞悉敌人的弱点，快速和出敌不意的打击敌人弱点，而后获得胜利。"故作强攻状，亲其反应，察其意图"就是隐蔽自己的意图，"敌人之弱点务必洞悉，而后趁势彻底压垮"就是要洞悉敌人弱点，"故装欲砍，趁敌人松懈时，速攻致胜"就是要快速攻击，不给敌人调整的时间，"敌人以为是山，实则是海"就是要出敌不意，这样敌人没有防备，更容易获胜。
风之卷空之卷（与其他剑派比较）
使用长剑并无不可，但是莫有喜用长剑的偏颇之心。欲以短剑取利致胜，实非剑道之正理。以心观敌，则胜券在握；以眼观敌，则迷疑而败。求快之心，剑法所忌。悠悠然可也。迷疑、惑扰一扫而空，乃为真实之空灵境界。
风之卷主要讲知敌强弱，通过分析每一个流派的强点和弱点，就可以在战斗中遇到此流派时有的放矢，避开敌人的强点，打击敌人的弱点，这样就能获得胜利。空之卷讲心剑合一，是地之卷和水之卷的升华境界，达到心剑合一，不被迷疑和惑扰所蒙蔽，随心所欲地控制自己的心态和剑术，达到战无不胜的状态。
【管理学扩展】《五轮书》的二天一流就是双手使用双刀，从产出的角度来说，这样增加了招式的多样性，更容易获得胜利。管理学的工业工程上也有使用双手来增加产出数量的方法，被称为双手法。工业工程大师通过对动作研究，将动作分解为最小单位，研究各种工作所需要的最少动作组合，消除无用动作，增加产出数量。吉尔布雷斯把人的所有动作归纳成17个动素，如手腕动作称为一个动素，就可以把所有的作业分解成一些动素的和。对每个动素做了定量研究之后，就可以分析每个作业需要花多少时间。
动作研究是把作业动作分解为最小的分析单位，然后通过定性分析，找出最合理的动作，以使作业达到高效、省力和标准化的方法。吉尔布雷斯把手的动作分为17种基本动作，如拿工具这一动作可以分解成17个基本动素：寻找、选择、抓取、移动、定位、装备、使用、拆卸、检验、预对、放手、运空、延迟（避免）故延（可避免）、休息、计划、夹持等。动作研究是研究和确定完成一个特定任务的最佳动作的个数及其组合。
由于人类身体各种部位动作耗费的能力和时间不同，于是便产生了人体最佳的动作顺序。比如对于手的活动来说，手指的动作比手腕动作经济，手腕动作比前臂动作经济，越经济的动作所需时间越短，所耗费的体力越少。手部活动的最佳顺序为：手＞手腕＞前臂＞上臂＞肩＞躯体＞腰；足部活动的最佳顺序为：足＞腿；眼部活动的最佳顺序为：眼＞头＞躯体。根据动作的经济原则，尽量使用最经济的动作方式，减少力量和时间的浪费，从而增加产出数量（如图7-3所示）。
图7-3 人体最佳动作顺序
吉尔布雷斯对动作的经济原则有4点要求：
（1）两手应尽量同时使用，并取对称反向路线。
（2）动作单元要尽量减少。
（3）动作距离要尽量缩短。
（4）尽量使工作舒适化。
同时使用双手可以增加力量F，从而增加成果nmV。这和《五轮书》中的"既有双刀何不用双刀，武器尽出，胜算大矣。"所阐述的道理是一样的。减少不必要的动作和减少动作距离可以节省时间t，从而增加产出量。工作舒适化可以减缓工人的疲劳感，相对的延长了工人可以高效工作的时间，从而增加产出量。
可以通过动作改善ECRS四工具对动作进行改善。ECRS分析法是工业工程学中程序分析的四大原则，用于对生产工序进行优化，以减少不必要的工序，达到更高的生产效率。ECRS，即取消（Eliminate）、合并（Combine）、调整顺序（Rearrange）和简化（Simplify）。
取消（Eliminate）：作业要素能完成什么，完成是否有价值？是否必要动作或作业？为什么要完成它？该作业取消对其他作业或动作是否有影响。
合并（Combine）：如果工作或动作不能取消，则考虑能否可与其他工作合并，或部分动作或工作合并到其他可合并的动作或作业中。
重排（Rearrange）：对工作的顺序进行重新排列。
简化（Simplify）：指工作内容和步骤的简化，亦指动作的简化，能量的节省。
运用ECRS四原则，可以帮助人们找到更好的效能和更佳的工序方法。
在锡焊的作业中，改善之前需要5步骤，改善之后只需要三步骤，锡焊作业时间大大减少，产出数量显著增加。在改善之前，需要做的步骤是：（1）左手取工件放在操作台上，右手空手等待；（2）左手拿起焊丝，右手拿起电烙铁；（3）左手锡焊，右手锡焊；（4）左手放下焊丝，右手放下电烙铁；（5）左手将工件放入成品箱，右手空手等待。从动作过程中可以看到左手有2步骤在空手等待，没有达到"两手应尽量同时使用"的原则，可以通过重排的方法合理分配两手的动作，将"拿起焊丝"的工作分配给右手；"取工件放在操作台上"、"空手等待"和"拿起电烙铁"的步骤可以按照"动作单元要尽量减少"的原则进行取消；"拿起电烙铁"的步骤按照"动作单元要尽量减少"的原则进行取消和简化，使用固定操作台来固定电烙铁（如图7-4所示）。
图7-4 锡焊作业的改善
对于《五轮书》的二天一流，工业工程双手法的这些原则也可以引用到，减少不必要的动作和减少动作距离，从而提高完成速度，增加了突然性，从而更容易将敌人击中。在与敌人的交战中，使用双刀增加了武器的变化，而如果通过工业工程对动作进行优化，那么二天一流的出手速度更快，变化将更多，双手更为均衡，更容易击败对手。
